Jednym z kilku powodów, dlaczego dron nie lata, mimo że wszystko jest polutowane ,jak być powinno, jest złe ustawienie kolejności silników. 

Jeśli Twój dron ma cztery silniki a wgrany w niego firmware to betaflight - prawy tylni silnik powinien być silnikiem numer 1, prawy przedni numerem 2, lewy tylni numerem 3 a lewy przedni numerem 4. ZAWSZE.

Aby sprawdzić obecne przypisanie silników w swoim dronie wykonaj następujące kroki:

• włącz program Betaflight Configurator
• dla własnego bezpieczeństwa zdejmij śmigła z silników
• podłącz baterię do drona
• podłącz drona do komputera

W betaflight configurator przejdź do zakładki Motors i włącz opcję „I understand the risk”. 

Od tej pory, każde podniesienie suwaka ponumerowanego od 1 do 4 spowoduje zwiększenie obrotów przypisanego do danego suwaka silnika. Jeśli suwak jest w pozycji 1000 - silnik nie będzie się kręcił. Przestawienie go do pozycji ok 1100 powinno rozkręcić silnik do dość płynnych obrotów trochę wyższych od jałowych. Przesuń każdy z suwaków aby potwierdzić, że wprowadza on w ruch odpowiedni silnik - schemat który silnik powinien się kręcić masz w tym samym okienku.

 

NIE KRĘCĄ SIĘ WŁAŚCIWE SILNIKI! WSZYSTKO JEST POMIESZANE!

 

To dobrze! Po to jest ta instrukcja!

Narysuj sobie na kartce duży X który reprezentuje Twojego drona. Tak, długopisem ma kartce, jak ludzie pierwotni. Tak będzie najłatwiej. Teraz przesuwając suwak „1” zobacz który silnik faktycznie się kręci i wpisz numer „1” w tym miejscu na kartce. Czynność powtórz dla wszystkich silników.

 

Kolejnym krokiem będzie przypisanie fizycznego silnika do konkretnego zasobu. Przejdź do zakładki CLI. Na dole po lewej. Dron może w tym czasie się zrestartować, to nic.

w lini komend wpisz RESOURCE i naciśnij enter. Pojawi się wiele linii tekstu, Ciebie interesują te:

 

resource MOTOR 1 B07

resource MOTOR 2 B06

resource MOTOR 3 B05

resource MOTOR 4 B04

 

To, co będzie po MOTOR 1, MOTOR 2 - to sygnał który steruje Twoim silnikiem. W każdym Flight Controllerze może mieć inne oznaczenie, zawsze jednak jest to literka i dwie cyferki.

 

Wróć teraz na kartkę i przy cyfrach dopisz sobie w nawiasie (B07), (B06) itd.

 

Teraz wracamy pamięcią do drugiego akapitu tego wpisu - 

 

„prawy tylni silnik powinien być silnikiem numer 1, prawy przedni numerem 2, lewy tylni numerem 3 a lewy przedni numerem 4. ZAWSZE” A jak już ustaliliśmy - u Ciebie jest inaczej.

 

Dopisz na kartce strzałkę przy każdym silniku i numer jaki ten silnik powinien mieć.

I teraz widzisz. Sygnał B06 z procesora steruje silnikiem 2 a powinien 1. Sygnał B07 steruje silnikiem 1, a powinien 3. I tak dalej. Przypisz więc w CLI właściwy sygnał do właściwego silnika.

 

resource MOTOR 1 B06

resource MOTOR 2 B04

resource MOTOR 3 B07

resource MOTOR 4 B05

 

wyskoczą w trakcie akceptowania każdej linii ostrzeżenia o błędach, ale to dobrze, tak ma być. Na samym końcu koniecznie wpisz:

 

save 

 

i enter.

To wszystko. Teraz możesz wrócić do zakładki Motors i sprawdzić czy przesuwając suwak 1 faktycznie kręci się prawy tylni a 4 lewy przedni silnik.

Instrukcja została oparta na artykule Oscara Lianga - https://oscarliang.com/betaflight-resource-remapping/

 

Przetłumaczyłem ją i dodałem kilka swoich komentarzy - aby żyło się łatwiej.

 

Inne powody dlaczego dron nie startuje a powinien? Próbowałem wyjaśnić je w filmie:

 

No, to teraz w górę i gumowych drzew :-)

P.